Hacı Ali ERTAŞ, Onur ÖRNEK

TEK EKLEMLİ ESNEK ROBOT KOLUNUN SIRALI KONTROL İLE DENETLENMESİ

CONTROL OF A SINGLE LINK FLEXIBLE MANIPULATOR USING SEQUENCED CONTROL

Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi

2022-Cilt: 10 - Sayı: 2

495-503

Sıralı Kontrol, Giriş Şekillendirme, PID Kontrol, Hibrit Kontrol

Sequenced Control, Input Shaping, PID Control, Hybrid Control

6629

Benzer Makaleler

EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF MAXSIMUM FORMING ANGLE AND WALL THICKNESS VARIATION ON Al-1050 SHEET METAL IN NEGATIVE INCREMENTAL FORMING

Technological Applied Sciences

Hakan MUMCU

Manyetik askılama sistemi için 2 serbestlik dereceli PID kontrolcü tasarımı

Sakarya University Journal of Science

Dinçer MADEN, İrfan YAZICI

Örnek Bir Tedarik Zincirinin Sistem Dinamikleri Yaklaşımı İle Modellenmesi

Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi

Murat Yegengil, Hakan Arslan, Ata Sevinç

SMDA Motorun Hız ve Konum Kontrolü için PID Sinir Ağı Denetleyicinin Tasarım ve Benzetimi

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Rahaf SHEIKH DEBES, Tolgay KARA

PSO-PID ve FGPI Kontrolörlerin bir Termik Santralda Karşılaştırılması

Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi

İlhan KOCAARSLAN, Hasan TİRYAKİ

PSO-PID ve FGPI Kontrolörlerin bir Termik Santralda Karşılaştırılması

Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi

İlhan KOCAARSLAN, Hasan TİRYAKİ

Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorların Öz-Ayarlamalı Bulanık-PID Denetleyici ile Benzetim Çalışması ve Hız Denetimi

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Hakan AÇIKGÖZ, Mustafa ŞEKKELİ, Ahmet GANİ, Ö.fatih KEÇECİOĞLU

Yapay Pnömatik Kaslar için Denetim Kiplerinin Hızlı Aç/Kapa Valfler Kullanarak Deneysel Bir Değerlendirmesi

Çukurova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi dergisi

Elif Tuğba BAĞLAR, Cabbar Veysel BAYSAL