Muhammed Arif ŞEN, Hasan Hüseyin BİLGİÇ, Mete KALYONCU

ÇİFT TERS SARKAÇ SİSTEMİNİN DENGE VE KONUM KONTROLÜ İÇİN ARI ALGORİTMASI İLE LQR KONTROLCÜ PARAMETRELERİNİN TAYİNİ

DETERMINATION OF LQR CONTROLLER PARAMETERS FOR STABILIZATION AND POSITION CONTROL OF DOUBLE INVERTED PENDULUM USING THE BEES ALGORITHM

Mühendis ve Makina

2016-Cilt: 57 - Sayı: 679

53-62

LQR kontrolcü, çift ters sarkaç, arı algoritması, optimizasyon

LQR controller, double inverted pendulum, the bees algorithm, optimisation

8228

Benzer Makaleler

Çift Ters Sarkaç Sisteminin Kontrolü için PID ve LQR Kontrolcü Tasarımlarının Modellenmesi

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Süleyman ÇEVEN, Ahmet ALBAYRAK

Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi

Aybike ÖZYÜKSEL ÇİFTÇİOĞLU, Erkan DOĞAN

Kaotik Denizatı Optimizasyon Algoritması

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Feyza ALTUNBEY ÖZBAY, Erdal ÖZBAY

Arı Sütünün Tüketici Egzersize Bağlı Oksidatif Stres Üzerindeki Rolü

Türk Doğa ve Fen Dergisi

Murat BAKIR, Tülay ÖZHAN BAKIR

Gri Kurt Optimizasyon Algoritması ile Kosinüs Modüleli Süzgeç Bankası Tasarımı

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Sümeyya ARIKAN, Fatma LATİFOĞLU

LQR KONTROLCÜ PARAMETRELERİNİN SİSTEM DAVRANIŞINA ETKİ ANALİZİ: ÇİFT ÇUBUKLU TERS SARKAÇ SİSTEMİ

Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi

Tuğçe YAREN, Selçuk KİZİR

LQR KONTROLCÜ PARAMETRELERİNİN SİSTEM DAVRANIŞINA ETKİ ANALİZİ: ÇİFT ÇUBUKLU TERS SARKAÇ SİSTEMİ

Konya Journal of Engineering Sciences

Tuğçe YAREN, Selçuk KİZİR

Ters Sarkaç Sisteminin Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile Optimizasyonu

Politeknik Dergisi

HÜSEYİN OKTAY ERKOL