Gökhan BUDAK

Otonom Su Üstü Araçları için COLREG Kurallarını İçeren Çarpışma Önleyici Sistem

A Collision Avoidance System Based on COLREGs Rules for Autonomous Surface Vessels

Gemi ve Deniz Teknolojisi

2022-Sayı: 221

75-85

MMG model, Çarpışma önleme, COLREG, Güvenli Taşımacılık

MMG model, Collision avoidance, COLREGs rules, Safety transportation

9226