Hatice DEMİRCİ, Erhan AKIN, Müştak AĞRIKLI

Çok Katlı ve Tam Otomatik Otoparklarda Depolama ve Geri İade Süreçlerinde D* Lite Algoritması ile Yol Planlama

Path Planning with D* Lite Algorithm for Fully-automated and Multi-Story Parking

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

2020-Ejosat Özel Sayı 2020 (ARACONF)

598-603

Tam otomatik otopark, En kısa yol problemi, Dinamik sezgisel algoritmalar, D*Lite algoritması, Optimizasyon

Fully automatic parking, Shortest path problem, Dynamic heuristic algorithms, D* Lite algorithm, Optimization

4237