Abdullah YUSEFI, Akif DURDU, Cemil SUNGUR

İHA'ların İç Mekan Otonom Navigasyonu için ORB-SLAM Tabanlı 2D Ortamın Yeniden Yapılandırılması

ORB-SLAM-based 2D Reconstruction of Environment for Indoor Autonomous Navigation of UAVs

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

2020-Ejosat Özel Sayı 2020 (ICCEES)

466-472

ORB-SLAM, Hat İzleme, Harita Dönüştürme, AMCL, Otonom Navigasyon

ORB-SLAM, Line-Tracking, Map Conversion, AMCL, Autonomous Navigation

1513