Oussama HADOUNE, Mohamed BENOUARET, Abdennour ZEGHİDA, Hichem SAKER

PID denetleyicisi ve çift döngülü geri bildirim şemasına sahip Öncü/Gecikme dengeleyici kullanılarak bir plaka sistemi üzerinde bir topun izleme kontrolü

Tracking control of a ball on plate system using PID controller and Lead/Lag compensator with a double loop feedback scheme

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

2021-Sayı: 28

375-380

Plaka üzerinde top, Doğrusal olmayan sistem, PID kontrolörü, Öncü/Gecikme dengeleyici, Top stabilizasyonu, Yetersiz harekete geçirilmiş sistem.

Ball on plate, Nonlinear system, PID controller, Lead/Lag compensator, Ball stabilization, Underactuated system

3019