İlhan MUTLU

Otonom Araçlar İçin Optimizasyon Tabanlı Yanal ve Doğrusal Yörünge Planlama

Optimization Based Lateral and Longitudinal Trajectory Planning for Autonomous Vehicles

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

2021-Sayı: 27

539-548

yol planlama, otonom araçlar, otonom sürüş, yörünge planlama

Autonomous vehicles, automated driving, trajectory planning, path planning

1513