Enver Nurullah GÖKAL, Ufuk SAKARYA

İnsansız Hava Araçlarında Angajmandan Kaçış Yolu Kestirimi İçin Çok Sensörlü Veri Füzyonu

Multi-Sensor Data Fusion for Path Prediction of Escaping from Engagement in Unmanned Aerial Vehicle Scenario

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

2021-Sayı: 32

705-710

İnsansız Hava Aracı, Genişletilmiş Kalman Filtresi, Doğrusal Olmayan Programlama, Sensör Füzyonu, Veri Füzyonu, Angajman, Kaçış Yolu Kestirimi

Unmanned Aerial Vehicle, Extended Kalman Filter, Nonlinear Programming, Sensor Fusion, Data Fusion, Engagement, Path Prediction

2723