Abdullah Ersan OĞUZ, Mustafa Emre AYDEMİR
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
167-170
Sensörler, Navigasyon, Gürültü, Kalman Filtreleme
Stability of the adaptive fading extended Kalman filter with the matrix forgetting factor
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Cenker BİÇER, Esin KÖKSAL BABACAN, Levent ÖZBEK
Eşzamanlı konum belirleme ve harita oluşturmaya Kalman filtre yaklaşımları
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Stochastic stability of the discrete-time constrained extended Kalman filter
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Levent ÖZBEK, Esin KÖKSAL BABACAN, Murat EFE
Periyodik Gürültü Tipleri ve Yapısal Özellikleri
Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi
Kişiselleştirilmiş yönlendirme için deneyime dayalı bir yöntem
Journal of Computational Design
Özlem ÇAVUŞ, Şehnaz CENANİ, Gülen ÇAĞDAŞ
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Metin Mert DENİZ, Ufuk SAKARYA
Küresel Konumlama Sisteminin Olmadığı Ortamlarda Navigasyon: Sıfır Hız ve Sıfır Dönü Güncelleme