Kalman Algoritması ile Düşük Maliyetli 6-DOF IMU'nun Pratik Bir Uygulaması

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Abdullah Ersan OĞUZ, Mustafa Emre AYDEMİR

Stability of the adaptive fading extended Kalman filter with the matrix forgetting factor

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science

Cenker BİÇER, Esin KÖKSAL BABACAN, Levent ÖZBEK

Eşzamanlı konum belirleme ve harita oluşturmaya Kalman filtre yaklaşımları

Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi

Haydar ANKIŞHAN, Murat EFE

YER KABUĞU HAREKETLERİNİN İZLENMESİNDE HAFIZAYI ZAYIFLATMA VE ADAPTİV FİLTRELEME METOTLARININ KARŞILAŞTIRILMASI

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Cahit Tağı ÇELİK

Stochastic stability of the discrete-time constrained extended Kalman filter

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science

Levent ÖZBEK, Esin KÖKSAL BABACAN, Murat EFE

Periyodik Gürültü Tipleri ve Yapısal Özellikleri

Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi

Murat ALTUNOK, Bülent TURAN

Kişiselleştirilmiş yönlendirme için deneyime dayalı bir yöntem

Journal of Computational Design

Özlem ÇAVUŞ, Şehnaz CENANİ, Gülen ÇAĞDAŞ

İnsansız Hava Araçlarının Seyrüsefer Uygulamaları İçin Sahada Programlanabilir Kapı Dizisinde Kalman Filtresi Gerçekleştirmesi

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Metin Mert DENİZ, Ufuk SAKARYA