Sinan İLGEN, Akif DURDU, Erdi GÜLBAHÇE, Abdullah ÇAKAN, Mete KALYONCU

Bir SCARA Robot Manipülatörün Konum Kontrolü için SMC Denetleyici Parametrelerini Belirlemeye Yönelik Arı Algoritması Yaklaşımı

The Bees Algorithm Approach to Determining SMC Controller Parameters for the Position Control of a SCARA Robot Manipulator

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

267-273

Arı algoritması, Kayan kipli kontrol, Optimizasyon, Robot Manipülatör, Simülasyon, Konum kontrolü

Optimization, Position control, Robot manipulator, Sliding mode control, Simulation, The Bees Algorithm

1914

Benzer Makaleler

Mekatronik Sistemlerde Uygulanan Belli Başlı Kontrol Yöntemleri

TÜBAV Bilim Dergisi

Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi

Aybike ÖZYÜKSEL ÇİFTÇİOĞLU, Erkan DOĞAN

Hizmet sektöründe insansı robot kullanımı üzerine bir literatür incelemesi

Ömer Halisdemir Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi

Senem Hazel BAŞER, Hülya BAKIRTAŞ

Haptik-Teleoperasyon Sistemleri için PID ve SMC Kontrol Yöntemlerinin Tasarımı ve Bilgisayar Simülasyonu

Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences

Tayfun ABUT, Servet SOYGÜDER

Sahnede Robotlaşma

Tiyatro Eleştirmenliği ve Dramaturji Bölümü Dergisi

Zümre Gizem YILMAZ KARAHAN

Kaotik Denizatı Optimizasyon Algoritması

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Feyza ALTUNBEY ÖZBAY, Erdal ÖZBAY

İki Serbestlik Derecesine Sahip Endüstriyel Bir Robotun Kayan Kipli Kontrol Yöntemi ile Kontrolünün Gerçek Zamanlı Uygulaması

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Kağan Koray AYTEN, Ahmet DUMLU

EMG ve Esnek Algılayıcı Sensör İle Kontrol Edilebilen Robot El Sisteminin Geliştirilmesi

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Cengiz SERTKAYA