Abdullah BAŞÇI, Adnan DERDİYOK, Emrah MERCAN

Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı ve Gövde Açısının Bulanık Mantık ile Gerçek Zamanlı Kontrolü

Real Time Fuzzy Based Speed and Direction Angle Control of an Automated Guided Vehicle

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

2015-Cilt: 21 - Sayı: 2

59-65

Araç sistemi, Yön kontrolü, Yörünge takibi, Bulanık kontrol

Vehicle system, Direction control, Path tracking, Fuzzy control

13776