Sabri UZUNER, Nihat AKKUŞ, Metin TOZ

5 serbestlik dereceli (SD) seri robot manipülatörü tasarımı, uygulaması ve analitik yöntem ve basit arama tekniği yoluyla ters kinematik çözümü

5-DOF serial robot manipulator design, application and inverse kinematic solution through analytical method and simple search technique

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

2020-Cilt: 26 - Sayı: 2

392-401

5 SD seri robot, Ters kinematik, İleri kinematik, Basit arama algoritması, Robotik kol

5 DOF Serial robot, Inverse kinematic, Forward kinematic, Simple search algorithm, Robotic arm

17889