Pınar Oğuz EKİM

ROS Ekosistemi ile Robotik Uygulamalar için UWB, LiDAR ve Odometriye Dayalı Konumlandırma ve İlklendirme Algoritmaları

Localization and Initialization Algorithms based on UWB, LiDARand Odometry for Robotic Applications with ROS Ecosystem

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

2020-Cilt: 0 - Sayı: 20

343-350

1612