Hamza AYDEMİR, Mehmet TEKEREK, Mehmet GÖK

ROS ve Gazebo Kullanılarak Geometrik Cisimlerin SLAM Performansına Etkisinin İncelenmesi

Examining of the Effect of Geometric Objects on SLAM Performance Using ROS and Gazebo

El-Cezeri

2021-Cilt: 8 - Sayı: 3

1441-1454

SLAM, Gmapping, ROS, Gazebo.

SLAM, Gmapping, ROS, Gazebo.

17419