Bir İnsansız Su Üstü Aracının Dış Bozucu Etkisinde Makine Öğrenmesi ile Hız Kontrolü

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Recep Fatih CANTEKİN, Berna EROL, Seda KARTAL

İnsansız Sualtı Aracı Hareketinin Kalman Filtre İle Kestirimi ve Makine Öğrenmesi ile İyileştirilmesi

International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences

Berna EROL, Recep CANTEKİN, Seda KARTAL, Rıfat HACIOĞLU, Kurtulus Serdar GÖRMÜŞ, Şenol Hakan KUTOĞLU, Kemal LEBLEBİCİOĞLU

İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ VE İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMLERİNİN ADLİ BİLİMLER AÇISINDAN ÖNEMİ

Güvenlik Bilimleri Dergisi

Barış LAFCI, Emine Gül TAŞ, Nergis CANTÜRK

Eşzamanlı konum belirleme ve harita oluşturmaya Kalman filtre yaklaşımları

Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi

Haydar ANKIŞHAN, Murat EFE

Vektör Alan Kılavuzu Yöntemi ile Görsel Çizgi Takibi İçin İnsansız Hava Aracı Üzerindeki Yalpanın Model Öngörülü Denetimi

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi

AYTAÇ ALTAN, KEREM KÖKSAL, RIFAT HACIOĞLU

Stability of the adaptive fading extended Kalman filter with the matrix forgetting factor

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science

Cenker BİÇER, Esin KÖKSAL BABACAN, Levent ÖZBEK

İnsansız Hava Araçlarında Angajmandan Kaçış Yolu Kestirimi İçin Çok Sensörlü Veri Füzyonu

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Enver Nurullah GÖKAL, Ufuk SAKARYA

İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanarak

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi

Volkan ÇAVUŞ, Adem TUNCER