Berna EROL, Recep CANTEKİN, Seda KARTAL, Rıfat HACIOĞLU, Kurtulus Serdar GÖRMÜŞ, Şenol Hakan KUTOĞLU, Kemal LEBLEBİCİOĞLU
International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences
67-77
genişletilmiş Kalman filtresi, kokusuz Kalman filtresi, Destek vektör makinesi, insansız sualtı aracı
Bir İnsansız Su Üstü Aracının Dış Bozucu Etkisinde Makine Öğrenmesi ile Hız Kontrolü
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Recep Fatih CANTEKİN, Berna EROL, Seda KARTAL
İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ VE İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMLERİNİN ADLİ BİLİMLER AÇISINDAN ÖNEMİ
Barış LAFCI, Emine Gül TAŞ, Nergis CANTÜRK
Eşzamanlı konum belirleme ve harita oluşturmaya Kalman filtre yaklaşımları
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi
AYTAÇ ALTAN, KEREM KÖKSAL, RIFAT HACIOĞLU
Stability of the adaptive fading extended Kalman filter with the matrix forgetting factor
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Cenker BİÇER, Esin KÖKSAL BABACAN, Levent ÖZBEK
İnsansız Hava Araçlarında Angajmandan Kaçış Yolu Kestirimi İçin Çok Sensörlü Veri Füzyonu
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Enver Nurullah GÖKAL, Ufuk SAKARYA
İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanarak
Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi