Ahmet Fatih TABAK

Süreksiz Referans Sinyalleri ile İnsan Sinovyal Sıvısında Birden Fazla Biyohibrit Mikrorobotun Hareket Kontrolü için Benzetim Çalışmaları

Simulation Studies for Motion Control of Multiple Biohybrid Microrobots in Human Synovial Fluid with Discontinuous Reference Signals

International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences

2021-ASYU 2020 Özel Sayısı

1-9

Mikro-Hareket Kontrolü, Sinovyal Sıvı, Magnetotaktik Bakteri, Çok Ölçekli Robotlar, Çift Yanlı Kontrol, Adaptif Kontrol

Micro-motion control, Synovial Fluid, Magnetotactic Bacterium, Multiscale Robots, Bilateral Control, Adaptive Control

3317