Zeynep GARİP

Seri Robot Manipülatöründe Ters Kinematik Problemi Çözmek İçin Kaotik Tabanlı Çiçek Tozlaşma Algoritmasının Uygulanması

Application of Chaotic Based Flower Pollination Algorithm to Solve Inverse Kinematics Problem in Serial Robot Manipulator

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

2022-Cilt: 12 - Sayı: 1

80-90

Robot manipulator, kaotik harita, çiçek tozlaşma algoritması, konum hatası

Robot manipulator, chaotic map, flower pollination algorithm, position error

5418