Erdem KARAKOYUN, Abdullah ÇAKAN, Mete KALYONCU

İki serbestlik dereceli bir robot kolun konum kontrolü için PID kontrol parametrelerinin arı algoritması (AA) kullanılarak belirlenmesi

Determination of PID control parameters for position control of a 2-dof robot arm using the bees algorithm (BA)

Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

2022-Cilt: 24 - Sayı: 1

111-124

Arı algoritması, PID kontrol, optimizasyon, robotik, manipülatör

The bees algorithm, PID control, optimization, robotics, manipulator.

6231

Benzer Makaleler

Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi

Aybike ÖZYÜKSEL ÇİFTÇİOĞLU, Erkan DOĞAN

Kaotik Denizatı Optimizasyon Algoritması

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Feyza ALTUNBEY ÖZBAY, Erdal ÖZBAY

Arı Sütünün Tüketici Egzersize Bağlı Oksidatif Stres Üzerindeki Rolü

Türk Doğa ve Fen Dergisi

Murat BAKIR, Tülay ÖZHAN BAKIR

Elektromanyetik Yataklı Rotorların MIMO PID Kontrolu

International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences

İbrahim Sina KUSEYRİ

İnsan Adımı Yörünge Eğrilerinin 2R Manipülatör Kullanarak Elde Edilmesi

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Murat ÇATALKAYA, Orhan Erdal AKAY

Gri Kurt Optimizasyon Algoritması ile Kosinüs Modüleli Süzgeç Bankası Tasarımı

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Sümeyya ARIKAN, Fatma LATİFOĞLU

Bir SCARA Robot Manipülatörün Konum Kontrolü için SMC Denetleyici Parametrelerini Belirlemeye Yönelik Arı Algoritması Yaklaşımı

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Sinan İLGEN, Akif DURDU, Erdi GÜLBAHÇE, Abdullah ÇAKAN, Mete KALYONCU

Mekatronik Sistemlerde Uygulanan Belli Başlı Kontrol Yöntemleri

TÜBAV Bilim Dergisi