AYTAÇ GÖREN, Umut ÇAKIR

MALZEME YÜKLEME AMAÇLI 6 EKSEN BİR ROBOT MANİPÜLATÖRÜN DİNAMİK PROGRAMLAMA İLE HAREKET OPTİMİZASYONU

Motion Optimization of A 6 Axes Robot Manipulator Used for Material Handling Purposes via Dynamic Programming

Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi

2018-Cilt: 23 - Sayı: 1

153-166

Robot manipülatör, hareket optimizasyonu, dinamik programlama, optimal kontrol

Robot manipulator, motion optimization, dynamic programming, optimal control

5012