Hasbi KIZILHAN, ÖZGÜR BAŞER, ERGİN KILIÇ, Necati ULUSOY

Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonisttik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması

Power Requirement and Energy Consumption Comparison of Antagonistic and Pretension Type Variable Stiffness Actuator Designs for the Joints of Lower Extremity Exoskeleton Robots

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

2014-Cilt: 18 - Sayı: 3

77-91

Dış iskelet robot, Ortez, Protez, Sertliği değiştirilebilir, Eyleyici, Antagonisttik tip tasarım, Ön gerilmeli tip tasarım

Exoskeleton robot, Orthesis, Prosthesis, Variable stiffness actuator, Antagonistic type design, Pretension type design

3573