SABRİ UZUNER, NİHAT AKKUŞ, METİN TOZ
151-157
Manipülatör, Yörünge Planlaması, Ters Kinematik, Üçüncü Dereceden Polinomlar
Manipulator, Trajectory Planning, Inverse Kinematics, Third Degree Polynomial
BEŞ EKSENLİ BİR EDUBOT ROBOT KOLUNDA TERS KİNEMATİK HESAPLAMALAR VE YÖRÜNGE PLANLAMASI
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Tuğba TONBUL, Müzeyyen SARITAŞ
Parametrik tip polinomlar için hesaplama formülleri ve uygulamaları
Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
İnsan Adımı Yörünge Eğrilerinin 2R Manipülatör Kullanarak Elde Edilmesi
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Murat ÇATALKAYA, Orhan Erdal AKAY
19. YÜZYILDAN GÜNÜMÜZE ÜÇÜNCÜ YOLUN SERÜVENİ Sosyalizm ve Liberalizm Arasında Çatallanan Yollar
Model Tabanlı Tasarım Araçları ile Robot Programlama
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Mustafa ENGİN, Okan DUYMAZLAR, Dilşad ENGİN
Konya Journal of Engineering Sciences
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
İki Ayaklı Yürüme Hareketinin Merkezi Örüntü Üreteci (CPG) İle Gerçekleştirilmesi