Kağan Koray AYTEN, Ahmet DUMLU

İki Serbestlik Derecesine Sahip Endüstriyel Bir Robotun Kayan Kipli Kontrol Yöntemi ile Kontrolünün Gerçek Zamanlı Uygulaması

Real-Time Implementation of Sliding Mode Control Technique for Two-DOF Industrial Robotic Arm

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

2018-Cilt: 8 - Sayı: 4

77-85

Kayan kipli kontrol, PID kontrol, robot kontrol, yörünge kontrol

PID control, robot control, sliding mode control, trajectory control

3827

Benzer Makaleler

Hizmet sektöründe insansı robot kullanımı üzerine bir literatür incelemesi

Ömer Halisdemir Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi

Senem Hazel BAŞER, Hülya BAKIRTAŞ

Haptik-Teleoperasyon Sistemleri için PID ve SMC Kontrol Yöntemlerinin Tasarımı ve Bilgisayar Simülasyonu

Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences

Tayfun ABUT, Servet SOYGÜDER

Sahnede Robotlaşma

Tiyatro Eleştirmenliği ve Dramaturji Bölümü Dergisi

Zümre Gizem YILMAZ KARAHAN

Mekatronik Sistemlerde Uygulanan Belli Başlı Kontrol Yöntemleri

TÜBAV Bilim Dergisi

Hekim ve Hastanenin Cerrahi Robot Kullanımının Hastaya Verdiği Zarardan Sorumluluğu

Selçuk Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dergisi

Nihan KOYUNCU AKTAŞ

Değişken kayma yüzeyli kayan kipli denetim yönteminin elektromekanik bir kanat tahrik sistemine uygulanması

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Bir SCARA Robot Manipülatörün Konum Kontrolü için SMC Denetleyici Parametrelerini Belirlemeye Yönelik Arı Algoritması Yaklaşımı

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Sinan İLGEN, Akif DURDU, Erdi GÜLBAHÇE, Abdullah ÇAKAN, Mete KALYONCU

Dört Teker Tahrikli Mobil Robotun Gövde Hızı ve Yönelme Açısısının Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrolcü ile Kontrolü

Bilge International Journal of Science and Technology Research

Kamil ORMAN, Adnan DERDİYOK