Hürvet SARIKAYA, İbrahim UZMAY, Recep BURKAN

Düzlemsel Ortak Robotik Manipülasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması

ROBUST CONTROL APPLICATION IN TRAJECTORY TRACKING PATH FOR PLANAR COOPERATIVE MANIPULATION

Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi

2003-Cilt: 19 - Sayı: 1

1-10

Robotik, Yörünge İzleme, Düzlemsel Ortak Manipülasyon, Parametre Belirsizliği, Robust Kontrol

Robotics, Planar Cooperative Manipulation, Tracking Path, Parameter Uncertainty, Robust Control

118 102

Benzer Makaleler

Düzlemsel Ortak Robotik Manipülasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması

Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi

Hürvet SARIKAYA, İbrahim UZMAY, Recep BURKAN

Robust Coplot: Veri zarflama analizi sonuçlarının grafiksel gösterimi için bir yaklaşım

İstatistikçiler Dergisi:İstatistik ve Aktüerya

Yasemin Kayhan ATILGAN, Arslan SÖYLEMEZ

Mekatronik Sistemlerde Uygulanan Belli Başlı Kontrol Yöntemleri

TÜBAV Bilim Dergisi

BİTKİ KORUMA ÜRÜ LERİ İ KALI TI A ALİZLERİ DE TEMEL LABORATUVAR İŞLEMLERİ İ ÖLÇÜM BELİRSİZLİKLERİ

Anadolu Tarım Bilimleri Dergisi

Osman TİRYAKİ

Model Tabanlı Tasarım Araçları ile Robot Programlama

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Mustafa ENGİN, Okan DUYMAZLAR, Dilşad ENGİN

Lizbon Reform Andlaşması'nın Ortak Güvenlik ve Savunma Politikası'na İlişkin Düzenlemelerinin Analizi

Güvenlik Stratejileri Dergisi

Design of adaptive compensators for the control of robot manipulators robust to unknown structured and unstructured parameters

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science

Design parameters and uncertainty bound estimation functions for adaptive-robust control of robot manipulators

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science