MUSTAFA ÖZDEMİR

DÖRT-ÇUBUK MEKANİZMALARININ TEKİLLİKLERİN VARLIĞINDA HAREKET PLANLAMASI ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA

A STUDY ON MOTION PLANNING OF FOUR-BAR MECHANISMS IN THE PRESENCE OF SINGULARITIES

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi

2016-Cilt: 18 - Sayı: 53

192-204

Dört-çubuk mekanizması, Hareket planlaması, Tekillik

Four-bar mechanism, Motion planning, Singularity

7834