Kaan Taha ÖNER, Ertuğrul ÇETİNSOY, Efe SIRIMOĞLU, Cevdet HANÇER, Mustafa ÜNEL, Mahmut Faruk AKŞİT, Kayhan GÜLEZ, İlyas KANDEMİR
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
149-157
Tilt-wing, quadrotor, PID, VTOL, hover
Design and development of a tilt-wing UAV
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Ertuğrul ÇETİNSOY, Efe SIRIMOĞLU, Kaan Taha ÖNER, Cevdet HANÇER, Mustafa ÜNEL, Mahmut Faruk AKŞİT, İlyas KANDEMİR, Kayhan GÜLEZ
Sabit Ve Döner Kanatlı Hava Aracının Yönelim Dinamiklernin Hibrit Denetimi
Sürdürülebilir Havacılık Araştırmaları Dergisi
Anıl GÜÇLÜ, Dilek Funda KURTULUŞ, Kutluk Bilge ARIKAN
Dikey Kalkış ve İniş Sistemi Modeli için Yapay Sinir Ağı Tabanlı Uyarlanır PID Kontrolör Tasarımı
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Ali Egemen TAŞÖREN, Alkım GÖKÇEN, Mehmet Uğur SOYDEMİR, Savaş ŞAHİN
Dikey Kalkış ve İniş Sistemi Modeli için Derin Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Kontrolör Tasarımı
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Mahmut AĞRALI, Mehmet Uğur SOYDEMİR, Alkım GÖKÇEN, Savas SAHİN
Lambda Kanatlı İnsansız Hava Aracı İçin Sayısal Modelleme
Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Quadrotor İtme ve Tork Katsayılarının Optimizasyonu ve Matlab/Simulink ile Simülasyonu
Ömer BAYRAKTAR, ABDULMECİT GÜLDAŞ
Bulanık Mantık Denetleyicisiyle Sürü İnsansız Hava Araçları (İHA)’nın Rota Takip Performansı
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Quadrotorlarda Diferansiyel ve Kollektif Morphing ile Yanal Kontrol