Design parameters and uncertainty bound estimation functions for adaptive-robust control of robot manipulators

Design parameters and uncertainty bound estimation functions for adaptive-robust control of robot manipulators

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science

2012-Cilt: 20 - Sayı: 1

169-186

Robust control, adaptive control, robot manipulators, parameter uncertainty, adaptive-robust control, stability analysis

Robust control, adaptive control, robot manipulators, parameter uncertainty, adaptive-robust control, stability analysis

4635

Benzer Makaleler

Design of adaptive compensators for the control of robot manipulators robust to unknown structured and unstructured parameters

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science

A Comparison of Different Control Laws in Trajectory Control for a Revolute-Jointed Manipulator

Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences

RECEP BURKAN, İBRAHİM UZMAY

Modeling and control of flow problems by adaptation-based linear parameter varying models

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science

Coşku KASNAKOĞLU

Hizmet sektöründe insansı robot kullanımı üzerine bir literatür incelemesi

Ömer Halisdemir Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi

Senem Hazel BAŞER, Hülya BAKIRTAŞ

Sahnede Robotlaşma

Tiyatro Eleştirmenliği ve Dramaturji Bölümü Dergisi

Zümre Gizem YILMAZ KARAHAN

Robust Coplot: Veri zarflama analizi sonuçlarının grafiksel gösterimi için bir yaklaşım

İstatistikçiler Dergisi:İstatistik ve Aktüerya

Yasemin Kayhan ATILGAN, Arslan SÖYLEMEZ

Bianchi-V cosmological models with viscous fluid and constant deceleration parameter in general relativity

Turkish Journal of Physics

Sharad KANDALKAR, Pramod KHADE, Mohini GAIKWAD

Hekim ve Hastanenin Cerrahi Robot Kullanımının Hastaya Verdiği Zarardan Sorumluluğu

Selçuk Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dergisi

Nihan KOYUNCU AKTAŞ