Abdulhamit SEVGİ, Mustafa GÜNEŞ

Rehabilitasyon Robotlarının Kontrolü için Bulanık Mantık ve PID Denetleyicinin Karşılaştırılması

Comparison of Fuzzy Logic and PID Controller for Control of Rehabilitation Robots

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

2023-Sayı: 48

1-5

PID, Bulanık Mantık, Doğrusal Kontrol, Doğrusal Olmayan Kontrol, Rehabilitasyon Robotu., Fuzzy Logic, Linear Control, Non-Linear Control, Rehabilitation Robot

Fuzzy Logic, Linear Control, Non-Linear Control, Rehabilitation Robot

31422