Engin Can

Bir düzlemsel robotun anlık pol planı ve hız vektörlerinin geometrik tasarımı

The geometric design of currently polplan and velocity vectors of a planar parallel robot

Sakarya University Journal of Science

2015-Cilt: 19 Sayı: 2

151-156

düzlemsel mekanizma, F-mekanizması, geometrik pol plan tasarımı, geometriksel hız tasarımı

planar mechanism, F-mechanism, geometrical polplan construction, geometrical velocity construction

24521