Orhan Erdal AKAY

Üç Döner Mafsallı Düzlemsel Manipülatörün (3RM) Parametrik Pozisyon Denklemlerini Kullanarak Bir Dört Çubuk Mekanizmasının Parametrik Pozisyon Denklemlerinin Elde Edilmesi

OBTAINING THE PARAMETRIC POSITION EQUATIONS OF A FOUR-BAR MECHANISM USING THE PARAMETRIC POSITION EQUATIONS OF THE PLANAR MANIPULATOR WITH 3 REVOLUTE JOINTS (3RM)

Konya Journal of Engineering Sciences

2021-Cilt: 9 Sayı: 1

8-16

Parametrik Model, Dört Çubuk Mekanizması, 3R Manipulatör, Ters Kinematik Çözüm

Parametric Model, Four Bar Mechanism, 3R Manipulator, Inverse Kinematic Solution

8120