Üç Döner Mafsallı Düzlemsel Manipülatörün (3RM) Parametrik Pozisyon Denklemlerini Kullanarak Bir Dört Çubuk Mekanizmasının Parametrik Pozisyon Denklemlerinin Elde Edilmesi

Konya Journal of Engineering Sciences

Orhan Erdal AKAY

Biber Hasat Makinesinde Kullanılan Dört Çubuk Mekanizmasının Hareket Ve Yörünge Simülasyonları İçin Yazılım Geliştirilmesi

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Orhan AKAY, Mehmet ÖZCAN

İnsan Adımı Yörünge Eğrilerinin 2R Manipülatör Kullanarak Elde Edilmesi

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Murat ÇATALKAYA, Orhan Erdal AKAY

Model Tabanlı Tasarım Araçları ile Robot Programlama

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Mustafa ENGİN, Okan DUYMAZLAR, Dilşad ENGİN

5 Eksenli Manipülatörün Eklem Uzayında Yörünge Planlaması

Politeknik Dergisi

SABRİ UZUNER, NİHAT AKKUŞ, METİN TOZ

İletişimde Çözüm Odaklılık Ölçeği’nin (İÇOÖ) Geliştirilmesi, Geçerlilik ve Güvenilirliği

IBAD Sosyal Bilimler Dergisi

Ekrem Sedat ŞAHİN, Sümeyye DERİN

Altı Serbestlik Dereceli Bir Aydınlatma Manipülatörünün Yapay Sinir Ağları Temelli Ters Kinematik Çözümü ve Benzetimi

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji

Veli BAKIRCIOĞLU, Nihat ÇABUK

Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-DOF FDM Yazıcı Tasarımı ve İmalatı

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Ahmet DUMLU, Mehran MAHBOUBKHAH, Kağan Koray AYTEN, Alireza Nemati GENDESHMİN, Gürkan KALINAY