Selami BEYHAN

Ekstremum Arama Temelli Hata Tahmini ile Esnek Bağlantılı Robot Kolunun Çıkış Geri Besleme Kontrolü

EXTREMUM SEEKING BASED FAULT ESTIMATION FOR OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF FLEXIBLE-JOINT ROBOT MANIPULATOR

Konya Journal of Engineering Sciences

2021-Cilt: 9 Sayı: 2

455-466

Ekstremum arama metodu, çıkış geribesleme kontrol, hata tahmini ve toleransı, esnek bağlantılı robot kolu, değişken yük ve kararlılık

Extremum seeking optimization, output feedback control, fault estimation and tolerance, flexible-joint manipulator, varying payload, stability

7315