Semih ÖZKAYA, Çağlar CONKER, Hasan Hüseyin BİLGİÇ

ESNEK ROBOT KOL SİSTEMİ İÇİN LQR DENETLEYİCİ PARAMETRELERİNİN METASEZGİSEL ALGORİTMALAR KULLANILARAK BELİRLENMESİ

Determination of LQR Controller Parameters for Flexible Link Manipulator System Using Metaheuristic Algorithms

Konya Journal of Engineering Sciences

2021-Cilt: 9 Sayı: 3

735-752

Esnek robot kol, Doğrusal kuadratik regülatör, Genetik algoritma, Yapay arı kolonisi, Titreşimli parçacıklar sistemi algoritması

Flexible link manipulator, Linear quadratic regulator, Genetic algorithm, Artificial bee colony, Vibrating particles system algorithm

9721