Servet SOYGÜDER, Mustafa ÖZLER

Gerçek Zamanlı İki Serbestlik Dereceli Eksiksil Döner Ters Sarkaç Sisteminin Kutup Atama ile Kontrolü

Real-Time Control of the Two-DOF Deficient Rotating Inverted Pendulum System with Pole Placement

Journal of Turkish Operations Management

2021-Cilt: 5 Sayı: 2

739-749

Furuta döner ters sarkaç, Eksik tahrikli sistem, Matematiksel model, Kutup yerleştirme metodu

Deficient system, Furuta rotating inverted pendulum, Mathematical model, Pole placement method

10532