Hikmet YÜCEL, Rifat EDİZKAN, Ahmet YAZİCİ

GEZGİN ROBOTLARIN İÇ ORTAMDA SEYRÜSEFERİ İÇİN SIKI BAĞLI BİR BAŞ AÇISI VE KONUMLANDIRMA SİSTEMİ

A TIGHTLY COUPLED HEADING AND POSITIONING SYSTEM FOR INDOOR NAVIGATION OF MOBILE ROBOTS

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi

2021-Cilt: 29 Sayı: 3

346-355

İç ortam konumlandırma, Baş açısı, Tümleştirme, Adaptif Kalman süzgeci, Sıkı bağlı sistem

Indoor positioning, Heading, Fusion, Adaptive Kalman filter, Tightly coupled system

10628