Muhammet Emre AKARSU, Ömer ÇETİN

MOBİL ROBOTLAR İÇİN YAPAY POTANSİYEL ALAN TABANLI YOL PLANLAMA ALGORİTMALARININ ORTAK SORUNLARINA ETKİLİ ÇÖZÜMLER

EFFECTIVE SOLUTIONS FOR COMMON PROBLEMS OF ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD BASED PATH PLANNING ALGORITHMS FOR MOBILE ROBOTS

Beykent Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi

2022-Cilt: 15 - Sayı: 2

105-120

yol planlaması, otonom sistemler, İHA, yapay potansiyel alanlar

path planning, autonomous systems, UAV, artificial potential fields, yol planlaması, otonom sistemler, İHA, yapay potansiyel alanlar

318100