Halit Ege CEYHUN, Aytac GOREN

LQR ve Lyapunov temelli iki kontrolcünün kinematik bisiklet tipi model için güzergah izleme performansı karşılaştırması

Trajectory tracking performance comparison of kinematic bicycle model with LQR and Lyapunov based controllers

Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi

2022-Cilt: 14 - Sayı: 3

153-162

Mobil robot, LQR, Lyapunov, Kinematik bisiklet modeli, Güzergah takibi, Kinematic bicycle model, Trajectory tracking

Wheeled mobile robot, LQR, Lyapunov, Kinematic bicycle model, Trajectory tracking

35387