Uğur YAYAN, Alim Kerem ERDOĞMUŞ

ROBOTİK SİSTEMLERDE KAMERA TABANLI ALGININ DOĞRULANMASI İÇİN HATA ENJEKSİYON ARACI VE VERİ KÜMESİNİN GELİŞTİRİLMESİ

DEVELOPMENT OF A FAULT INJECTION TOOL & DATASET FOR VERIFICATION OF CAMERA BASED PERCEPTION IN ROBOTIC SYSTEMS

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi

2022-Cilt: 30 - Sayı: 3

328-339

robotik, doğrulama, hata enjeksiyonu, imge kümesi, Kamera Tabanlı Algılama

robotics, verification, fault injection, image dataset, camera-based perception

2413