Ergin KILIÇ, Özgür BAŞER, Hasbi KIZILHAN

Ayak bileği ekleminin EMG tabanlı sertlik kestirimi ve sertliği değiştirilebilir bir ayak bileği dış iskelet robot üzerinde gerçek zamanlı uygulaması

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

2021-Cilt: 36 - Sayı: 1

225-240

Sertlik kestirimi, EMG sinyal işleme, Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici, Empedans kontrol, Dış iskelet robotlar

293168

Benzer Makaleler

Alt Uzuv Dış İskelet Robot Eklemlerinde Kararlılık İçin Sönümleme Katsayıları ve Momentlerinin Hesaplanması

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Mehmet Alper DEMİRAY, ÖZGÜR BAŞER, ERGİN KILIÇ

Gri Kurt Optimizasyon Algoritması ile Kosinüs Modüleli Süzgeç Bankası Tasarımı

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Sümeyya ARIKAN, Fatma LATİFOĞLU

Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonisttik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Hasbi KIZILHAN, ÖZGÜR BAŞER, ERGİN KILIÇ, Necati ULUSOY

Sertliği değiştirilebilir bir ayak bileği dış iskelet robotun çeşitli kontrolcüler ile pozisyon takibi kontrol performansının değerlendirilmesi

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Ergin KILIÇ, Bahri ŞEKERCİ, Hasbi KIZILHAN, Özgür BAŞER

Bir Tıp Fakültesi Hastanesinde Çalışan Hasta Bakıcıların Kas İskelet Sistemi Sağlığının Değerlendirilmesi

Medical Records

Mehmet UYAR, Elif Nur YILDIRIM ÖZTÜRK, Hülya DUMAN, Tahir Kemal ŞAHİN

SKLBP14: Kare çekirdekli yerel ikili modele dayalı yeni bir dokusal çevresel ses sınıflandırma modeli

Firat University Journal of Experimental and Computational Engineering

Arif Metehan YILDIZ, Mehmet Veysel GUN, Kubra YILDIRIM, Tugce KELES, Sengul DOGAN, Turker TUNCER, U. Rajendra ACHARYA

Mekatronik Sistemlerde Uygulanan Belli Başlı Kontrol Yöntemleri

TÜBAV Bilim Dergisi

Bülent ÖZKAN

Arı Sütünün Tüketici Egzersize Bağlı Oksidatif Stres Üzerindeki Rolü

Türk Doğa ve Fen Dergisi

Murat BAKIR, Tülay ÖZHAN BAKIR