Necati KURTLUCAN, Mahit GÜNEŞ

Otonom Bir Mobil Robotun Kayan Kipli Kontrol Yöntemi İle Yörünge Ve Hız Kontrolü Ve PID Kontrol İle Kıyaslanması

Teknik Bilimler Dergisi

2018-Cilt: 8 - Sayı: 2

40-45

Kayan kip kontrol algoritması (SMC), PID kontrol algoritması, otonom mobil robot

129 103

0