Serkan TELCİ, Metin TOZ

Değişken Bağlantı Nokta Sayısına Sahip Kablo Kontrollü Düzlemsel Bir Paralel Robot Mekanizmasının Geometrik Optimizasyonu

Geometrical Optimization of a Planar Cable Controlled Parallel Robot Mechanism with Variable Connection Points

Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi

2021-Cilt: 3 - Sayı: 1

24-43

Kablo kontrollü robot, Paralel robot, düzlemsel çizim robotu, optimizasyon, genetik algoritma

cable driven robot, parallel robot, planar drawing robot, optimization, genetic algorithm.

7322