Burhanettin DURMUŞ, Hasan TEMURTAŞ

ÖNGÖRÜLÜ KONTROL İLE ALTI EKLEMLİ BİR ROBOT KOLUNUN EKLEM ESASLI YÖRÜNGE KONTROLÜ

BASED JOINT TRAJECTORY CONTROL OF 6-DOF ROBOT MANIPULATOR BY USING GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL

Journal of Scientific Reports-A

2010-Sayı: 022

22-32

Robot kontrolü, yörünge planlaması, öngörülü kontrol

Robotic control, trajectory planning, predictive contol

6324

Benzer Makaleler

Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti ile Kontrolü ve Endüstriyel Alanda Uygulanması

International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences

İ. Sina KUSEYRİ

Hizmet sektöründe insansı robot kullanımı üzerine bir literatür incelemesi

Ömer Halisdemir Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi

Senem Hazel BAŞER, Hülya BAKIRTAŞ

Sahnede Robotlaşma

Tiyatro Eleştirmenliği ve Dramaturji Bölümü Dergisi

Zümre Gizem YILMAZ KARAHAN

Hekim ve Hastanenin Cerrahi Robot Kullanımının Hastaya Verdiği Zarardan Sorumluluğu

Selçuk Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dergisi

Nihan KOYUNCU AKTAŞ

Mekatronik Sistemlerde Uygulanan Belli Başlı Kontrol Yöntemleri

TÜBAV Bilim Dergisi

Bülent ÖZKAN

İki Serbestlik Derecesine Sahip Endüstriyel Bir Robotun Kayan Kipli Kontrol Yöntemi ile Kontrolünün Gerçek Zamanlı Uygulaması

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Kağan Koray AYTEN, Ahmet DUMLU

Vektör Alan Kılavuzu Yöntemi ile Görsel Çizgi Takibi İçin İnsansız Hava Aracı Üzerindeki Yalpanın Model Öngörülü Denetimi

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi

AYTAÇ ALTAN, KEREM KÖKSAL, RIFAT HACIOĞLU

Puma 560 Robot Kolu Manipülatörü

Electronic Letters on Science and Engineering

B. DURMUS, H. TEMURTAS, N. YUMUSAK, F. TEMURTAS