Muhammed KOCAOĞLU, Yunus Emre IŞIKDEMİR, Muhammed Ali UZUN, Kaya TURGUT, Muhammed Oguz TAS, Burak KALECİ

Arama Kurtarma Alanlarında Metrik ve Anlamsal Harita Üretmek için Nokta Tabanlı Derin Öğrenme ile Bir Gezgin Robot Uygulaması

A Mobile Robot Application for Constructing Semantic and Metric Maps of Search and Rescue Arenas with Point-Based Deep Learning

Journal of Science, Technology and Engineering Research

2021-Cilt: 2 - Sayı: 1

11-22

Arama ve Kurtarma, Gezgin Robot, 3B Anlamsal Harita, 3B Metrik Harita, Nokta Bulutu, Nokta Tabanlı Derin Öğrenme

Search and Rescue, Mobile Robot, 3D Semantic Map, 3D Metric Map, Point Cloud, Point-Based Deep Learning

6017