Tayfun ABUT, Mesut HUSEYİNOĞLU

MODELING AND OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF WHEELED A MOBILE ROBOT

MODELING AND OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF WHEELED A MOBILE ROBOT

Caucasian Journal of Science

2019-Cilt: 6 - Sayı: 2

137-146

Wheeled Mobile Robot(WMR), Mathematic Model, Optimal Trajectory Tracking, Lineer Quadratic Regulator(LQR), Firefly Algorithm

2612

Benzer Makaleler

Spectroscopic Aspects (Experimental/Theoretical (FT-IR, NMR)) and Electronic Properties of 3-p-Chlorobenzyl-4-[3-(3-methoxybenzoxy)- benzylidenamino]-4,5-dihydro-1H-1,2,4-triazol-5-one

Caucasian Journal of Science

Hilal MEDETALİBEYOĞLU, Haydar YÜKSEK

2,3,4-Trihidroksibenzoik Asit Molekülünün Konformasyon, Titreşim, Geometrik ve Eletronik Özeliklerinin Kuantum Kimyasal Hesaplanması

Caucasian Journal of Science

Güventürk UĞURLU

THE INVESTIGATION OF IN VITRO CALLUS FORMATION, REGENERATION AND MICROPROPAGATION OF DEVEGULU HOLLYHOCK, A MEDICINAL PLANT

Caucasian Journal of Science

Gül GÖRMEZ, Abdulhamit BATTAL, Musa TÜRKER

Cu(II) p-Floro-, p-Kloro- ve p-Bromobenzoatların N,N'-Dietilnikotinamid Komplekslerinin Sentezi, Spektroskopik ve Termik Özellikleri

Caucasian Journal of Science

Füreya Elif ÖZBEK

DOĞU ANADOLU'DA KULLANILAN BAZI GÜBRELERİN DOĞAL RADYOAKTİVİTE KONSANTRASYONLARININ BELİRLENMESİ

Caucasian Journal of Science

Gülçin BİLGİCİ CENGİZ (EKER), İlyas ÇAĞLAR

3-(n-Propil)-4-(4-izopropilbenzilidenamino)-4,5-dihidro-1H-1,2,4-triazol-5- on Molekülünün Deneysel (FT-IR, NMR) ve Teorik (DFT/HF) Çalışması

Caucasian Journal of Science

Gül KOTAN, Haydar YÜKSEK

Co(II), Cu(II) ve Ni(II) 4-karboksibenzaldehit’in Pirazin Komplekslerinin Sentezi, Spektroskopik ve Antibakteriyel Özellikleri

Caucasian Journal of Science

Mustafa SERTÇELİK, Füreya Elif ÖZBEK, Fatih ÇELİK

ANNELERİN DOĞUM SONU DÖNEMDE ALDIKLARI EBELİK/HEMŞİRELİK BAKIMINDAN MEMNUNİYET DÜZEYLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ

Caucasian Journal of Science

Özlem KARABULUTLU, Canan YAVUZ