Kamil ORMAN, Adnan DERDİYOK

Dört Teker Tahrikli Mobil Robotun Gövde Hızı ve Yönelme Açısısının Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrolcü ile Kontrolü

Speed and Direction Angle Control of Four Wheel Drive Skid-Steered Mobile Robot by Fractional Order Sliding-Mode Control

Bilge International Journal of Science and Technology Research

2017-Cilt: 1 Özel Sayı

38-46

Mobil Robot, 4TT MR, Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrol

Mobile Robot, SSMR, Fractional Order Sliding Mode Control

121 89

0