Acil istihbarat, gözetleme ve keşif ihtiyacı güvenlik birimlerinin olaylara müdahale esnasında esas unsur olarak her zaman öncelik teşkil etmektedir. Bu çalışmada, farklı kaplama mesafelerine sahip mini İnsansız Hava Araçlarının iç güvenlik harekatı ve hudut güvenliği kapsamında acil istihbarat, gözetleme ve keşif elde etme görev etkinliğini artırmak için, ilk önce değişen hava şartları ve koşulların etkisi olmaksızın maksimal kaplama prob- lemi, daha sonra değişen hava şartları ve koşulların etkisi altında hizmet verememe olasılık değerl- erinin kullanıldığı maksimum beklenen kaplama problemi olarak sorumluluk sahasındaki en uygun mini İnsansız Hava Araçlarının yer kontrol istasyonlarının yer seçimi yapılmaktadır. Problem için geliştirilen modelde maksimum kaplama probleminde beş, maksimum beklenen kaplama probleminde on iki olmak üzere toplamda on yedi ayrı senaryo ele alınmış ve her senaryo için GAMS yazılımı kullanılarak optimal çözümler elde edilmeye çalışılmıştır. Daha sonra, problem parametreleri değiştirilmek suretiyle optimal çözümlerin değişimi incelenmiştir. 

Urgent intelligence, surveillance and reconnaissance request has the priority for all security forces while intervening in the events. The objective of this project is to locate grand control location of Mini Unmanned Aerial Vehicle units which has different coverage capabilities, responsible for obtaining urgent intelligence, surveillance and reconnaissance the problem of finding the optimum locations of mini Unmanned Aerial Vehicle units is modeled firstly under no effect of changing weather and environmental circumstances as a Maximal Co- vering Location Problem and secondly by putting into the effect of changing weather and environmental circumstances as a Maximum Expected Covering Location problem. Totally seventeen different scenarios are developed for both model, five for Maximal Covering Lo- cation problem and twelve for Maximum Expected Covering Location problem. Optimal solutions were found by using GAMS. Finally, the changes in the optimal solutions are analyzed by altering the problem parameters.