GERÇEK ZAMANLI HASSAS NOKTA KONUMLAMA (RT-PPP) YÖNTEMİNİN KONUM BELİRLEME PERFORMANSININ DOĞRULUK VE HASSASİYET BAKIMINDAN İNCELENMESİ

Global ve bölgesel konum belirleme istemlerinin sayılarının artması GNSS ile konum belirleme yöntemlerine olan ilgiyi arttırmıştır. GNSS ile konum belirleme anlamında temel olarak iki yöntem kullanılmaktadır. Bunlar bağıl ve mutlak konumlama olup son yıllarda gelişen teknoloji ve geliştirilen algoritmalar sayesinde özellikle mutlak konum belirleme yöntemi üzerine çalışmalar yoğunlaşmıştır. Son 3-4 yıldır ise IGS gerçek zamanlı servisin (IGS-RTS) sunduğu ürünler sayesinde ise Gerçek Zamanlı Hassas Nokta Konumlama yöntemi (RT-PPP) kullanılmaya başlamıştır. Bu çalışmada RT-PPP yönteminin performansı test edilmiştir. Bu amaçla farklı coğrafi bölgelerden seçilen IGS-RTS istasyonuna ilişkin yaklaşık 1 saatlik veriler dikkate alınmıştır. Gerçek zamanlı koordinat değerleri BKG Ntrip Client (BNC) v.2.12.6 yazılımı kullanılarak 1 saniye epok aralığında anlık olarak elde edilmiştir. Elde edilen sonuçlar doğruluk ve hassasiyet bakımından test edilmiştir. Sonuçlar, yakınsama süresi göz ardı edildiğinde bu yöntem ile ± 10 cm civarında ortalama bir konum doğruluğunun elde edilebileceğini göstermiştir. Ayrıca elde edilen troposferik gecikme değerleri (ZTD), IGS troposfer ürünleriyle (IGS Final Troposphere) karşılaştırmalı bir yaklaşımla verilerek uygunlukları incelenmiştir.

Anahtar Kelimeler:

RT-PPP, IGS-RTS, PPP, BNC v2.12.6, ZTD

INVESTIGATION OF THE POSITIONING PERFORMANCE OF REAL TIME PRECISE POINT POSITIONING METHOD (RT-PPP) IN TERMS OF ACCURACY AND PRECISION

The increase in the number of Global and Regional positioning systems has increased interest in GNSS-based positioning methods. Basically, two methods are used for positioning with GNSS. These are relative and absolute positioning methods and in recent years studies focused on the absolute positioning methods thanks to the developed technologies and improved algorithms. For the last 3-4 years, thanks to real time products of IGS real time service (IGS-RTS), Real Time Precise Point Positioning (RT-PPP) method is used. In this study, the performance of the RT-PPP method has been tested. For this purpose, approximately 1 hour of data for the selected IGS-RTS stations from different geographical locations was considered. Real time coordinate values were obtained for 1 second epoch interval using BKG Ntrip Client (BNC) v.2.12.6. The obtained results were tested in terms of accuracy and precision. The results show that, when the convergence time is ignored, an average positional accuracy of around ±10 cm can be achieved with this method. In addition, the obtained tropospheric delay values (ZTD) were examined in a comparative approach with IGS troposphere products (IGS Final Troposphere).

Keywords:

RT-PPP, IGS, PPP, BNC v2.12.6, ZTD,

PDF

___

[1] SOYCAN, M., “A Quality Evaluation of Precise Point Positioning within the Bernese GPS Software Version 5.0”, Arab J Sci Eng, 37, 147–162, 2012. DOI 10.1007/s13369-011-0162-5.
[2] CHOY S, ZHANG S, LAHAYE, F., HÉROUX, P., “A Comparison Between GPS-only and Combined GPS+GLONASS Precise Point Positioning”, Journal of Spatial Science, 58, 2, 169-190, 2013. DOI: 10.1080/14498596.2013.808164.
[3] CAI, C, GAO, Y., “GLONASS-Based Precise Point Positioning and Performance Analysis”, Advances in Space Research 51, 514–524, 2013.
[4] YİĞİT, C.O., GIKAS, V., ALÇAY, S, CEYLAN, A., “Performance Evaluation of Short to Long Term GPS, GLONASS and GPS/GLONASS Post-Processed PPP”, Survey Review, 46, 336, 155-166, 2014. DOI: 10.1179/1752270613Y.0000000068.
[5] DAWIDOWICZ, K., KRZAN, G., “Coordinate Estimation Accuracy of Static Precise Point Positioning Using on-line PPP Service, a Case Study”, Acta Geod Geophys, 49, 37–55, 2014. DOI 10.1007/s40328-013-0038-0.
[6] PAN, L., CAI, C., SANTERRE, R., ZHU, J., “Combined GPS/GLONASS Precise Point Positioning with Fixed GPS Ambiguities”, Sensors, 14, 17530-17547, 2014. DOI:10.3390/s140917530.
[7] GUO, Q., “Precision Comparison And Analysis Of Four Online Free PPP Services in Static Positioning and Tropospheric Delay Estimation”, GPS Solut, 19, 537–544, 2015. DOI 10.1007/s10291-014-0413-5.
[8] ALKAN, R.M., İLÇİ, V., OZULU, İ.M., SAKA, M.H., “A Comparative Study For Accuracy Assessment of PPP Technique Using GPS and GLONASS in Urban Areas”, Measurement, 69, 1–8, 2015.
[9] FARAH, A., “Accuracy Assessment Study for Kinematic GPS–PPP Using Single- and Dual-Frequency Observations with Various Software Packages”, Arab J Sci Eng, 40, 2013–2019, 2015. DOI 10.1007/s13369-015-1613-1.
[10] MARTÍN, A., ANQUELA A.B., DIMAS-PAGÉS, A., COS-GAYÓN, F., “Validation of Performance of Real-Time Kinematic PPP. A Possible Tool for Deformation Monitoring”, Measurement, 69, 95–108, 2015.
[11] AHMED, F., VA´CLAVOVIC, P., TEFERLE, F.N., DOUSˇA, J., BINGLEY, R., LAURICHESSE, D., “Comparative Analysis of Real-Time Precise Point Positioning Zenith Total Delay Estimates”, GPS Solut, 20, 187–199, 2016. DOI 10.1007/s10291-014-0427-z.
[12] KRZAN, G., PRZESTRZELSKI, P., “GPS/GLONASS Precise Point Positioning with IGS Real-time Service Product”, Acta Geodyn. Geomater, 13 (1), 69–81, 2016. DOI: 10.13168/AGG.2015.0047.
[13] ALCAY, S., TURGUT, M., “Performance Evaluation of Real-Time Precise Point Positioning Method”, IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, 95, 032023, 2017. DOI :10.1088/1755-1315/95/3/032023.
[14] ABDI, N., ARDALAN, A.A., KARIMI, R., b, Rezvani, M.H., “Performance Assessment of Multi-GNSS Real-Time PPP over Iran”, Advances in Space Research, 59, 2870–2879, 2017.
[15] DING, W., TAN, B., CHEN, Y., TEFERLE, F.N., YUAN, Y., “Evaluation of a Regional Real-Time Precise Positioning System Based on GPS/BeiDou Observations in Australia”, Advances in Space Research, 61, 951–961, 2018.
[16] https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download (erişim Tarihi : 13.04.2018)
[17] https://www.gps-solutions.com//rtnet_software (erişim Tarihi : 13.04.2018)
[18] http://people.ucalgary.ca/~ygao/p3.htm (erişim Tarihi : 13.04.2018)
[19] http://www.ppp-wizard.net/ (erişim Tarihi : 13.04.2018)
[20] http://www.pecny.cz/gop/index.php/gnss/sw/tefnut (erişim Tarihi : 13.04.2018)
[21] http://gpscenter.whu.edu.cn/en/ (erişim Tarihi : 13.04.2018)
[22] http://www.rtklib.com/ (erişim Tarihi : 13.04.2018)
[23] ftp://ftp.gfz-potsdam.de/pub/home/obs/kp-ap/tab/ (erişim Tarihi : 13.04.2018)
[24] http://wdc.kugi.kyoto-u.ac.jp/dstdir/index.html (erişim Tarihi : 13.04.2018)
[25] https://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php?locale=en (erişim Tarihi : 13.04.2018)