Mehmet Ali DERELI, Nizar POLAT, Murat UYSAL

Düşük Maliyetli İHA ile Yüksek Çözünürlüklü SYM Üretimi

Günümüzde İnsansız Hava Araçları (İHA'lar) pek çok uygulamada farklı amaçlar için yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak faydaları, dijital kamera, GPS veya lazer tarayıcı gibi ekipmanların entegrasyon yetenekleri nedeniyle tamamen tespit edilememektedir. Bu çalışmanın ana konusu Afyon Kocatepe Üniversitesi Kampüsü’nde Sayısal Yüzey Modeli (SYM) üretimi yoluyla coğrafi konumlu kameralar için entegre İHA'ların performansının değerlendirilmesidir. Bu amaçla 5 yer kontrol noktası ve 12 kontrol noktası işaretlenmiş ve RTK ile incelenmiştir. Daha sonra bir fotogrametrik uçuş planı gerçekleştirilmiş ve 120 m'lik bir yükseklikten, 274 hava fotoğrafları % 80'lik bir bindirme oranı ile çekilmiştir. Görüntü işlemeden sonra, 50 cm piksel boyutuna sahip yüksek çözünürlüklü bir SYM üretilmiş ve SYM'nin doğruluğu 5 cm olarak hesaplanmıştır. Çalışmanın sonucu olarak, İHA Fotogrametrisi ile gerçekleştirilen harita üretimi, araştırma ve diğer bazı mühendislik uygulamalarında düşük maliyet, zaman tasarrufu ve minimum saha çalışmasının avantajları ile birlikte kullanılabileceğini göstermiştir.

Anahtar Kelimeler:

İHA, SfM Nokta Bulutu, SYM

PDF

___

[1] Aicardi I., Boccardo P., Chiabrando F., Facello A., Gnavi L., Lingua A., Pasquale F., Maschio P., Spanò A., 2014, “A didactic project for landscape heritage mapping in postdisaster management” Applied Geomatics, 7(1), 49-60, 2015
[2] Yastıklı N., Bağcı I., Beşer C., “The processing of image data collected by light UAV systems for GIS data capture and updating” ISPRS Archives, Volume XL-7/W2, 2013 ISPRS2013-SSG, 2013.
[3] Höfle B., Griesbaum L., Forbriger M., “GIS-Based Detection of Gullies in Terrestrial LiDAR Data of the Cerro Llamoca Peatland (Peru)” Remote Sensing, 5, 5851-5870, 2013
[4] Susaki J., “Adaptive Slope Filtering of Airborne LiDAR Data in Urban Areas for Digital Terrain Model (DTM) Generation” Remote Sensing, 4(6), 1804- 1819, 2012
[5] Siebert S., Teizer J., “Mobile 3D mapping for surveying earthwork projects using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system” Autom Constr. 1–14, 2014