ENDÜSTRİYEL ROBOTİK OTOMASYON SİSTEMLERİNDE GÖRÜLEN HATALARIN VE SİSTEM GÜVENİLİRLİĞİNİN HATA TÜRLERİ VE ETKİLERİ YÖNTEMİ İLE ANALİZİ
Endüstriyel robotik otomasyon sistemleri, işletmelerin verimliliğine direk etki eden, işçilik, hammadde ve enerji maliyetlerinin optimize edilmesi, ayrıca işçi sağlığının korunması gibi faktörlerin
geliştirilmesinde önemli ve artan roller oynamaktadır. Bu sistemlerde en yaygın kullanılan uygulama
metotlarından biri olan kartezyen robotlar; malzeme taşıma, montaj, istif, ayırma ve sınıflandırma
işlemleri gibi birçok uygulamaya yönelik olarak işletmelerin üretim hatlarında veya lojistik faaliyetlerinde kullanılmaktadır.
Bu çalışmada, işletmelerde yaygın olarak kullanılan kartezyen robot uygulamalardan gantry tipi robotlarda tecrübe edilen teknik hatalar ve ilgili hata türleri, Hata Türleri ve Etkileri Analizi (HTEA)
yöntemiyle irdelenecektir. Elde edilen analiz sonuçları, ekipman güvenilirliği açısından değerlendirilecek ve çalışma sonucu olarak, hataların elimine edilmesi için uygulanması önerilen bakım prosedürleri verilecektir.
Anahtar Kelimeler:
Hata türleri ve etkileri analizi (HTEA), kartezyen robot, gantry robot, ekipman güvenilirliği, bakım yönetimi
INDUSTRIAL ROBOTIC AUTOMATION SYSTEM FAILURES AND SYSTEM RELIABILITY ANALYSIS BY FAILURE MODE AND EFFECT ANALYSIS METHOD
Industrial robotic automation systems play direct and increasing significant roles on the shop floors
productivity in the manner of labour cost, optimum energy and raw material usage, also health and
safety. In these applications, cartesian robots are one of the most common applied systems for material and product lifting, mounting, stacking and classification porposes of shop floors production and
logistic issues.
In this study, technical failures about gantry type cartesian robots will be analysed with Failure Mode
and Effect Analysis (FMEA) method. Derived results will be evaluated in the view of equipment reliability. Consequently, required and suggested maintenance procedures will be declared for eliminating
the failures and taking precautions.
Keywords:
Failure mode and effect analysis (FMEA), cartesian robot, cantry robot, equipment reliability, maintenance management,
___
- 1. Çengelci, B., Çimen, H. 2005. “Endüstriyel Robotlar,” Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, sayı 2, S. 69-78.
- 2. Çallı, İ., Alemdaroğlu, U., Özer, Ö. 2004. “Mekatronik Bilimi Temelleri ve Uygulama Alanları,” SAU Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, cilt 8, sayı 1.
- 3. Berkay, A., Şeker, M., Esin, E. 2003. “Pnömatik Robot Uygulaması,” Elektrik Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 10. Ulusal Kongresi, 18-21 Eylül 2003, EMO, İstanbul.
- 4. Bakır, A., Güney, Ö., Kuncan, M., Ertunç, H. 2012. “3 Eksenli Robot Mekanizmasına Monte Edilmiş Bir Kamera Vasıtasıyla Farklı Rotasyon ve Boyutlardaki Geometrik Cisimlerin Tanımlanarak Vakum Tutucu ile Ayrılması,” Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, 11-13 Ekim 2012, Niğde Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Niğde.
- 5. Şimşir, U. 2009. “Cutting Methods and Cartesian Robots,” Journal of Naval Science and Engineering, vol. 5, no. 2, p. 35-42.
- 6. Türedi, A. T., Yavuz, H., D., Bircan, A. 2014. “Paletli Hidrolik Pompalarda Kondisyon İzleme ve Performans İyileştirme,” Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, 22-25 Ekim 2014, MMO, İstanbul.
- 7. Türedi, A. T. 2013. “Reliability Analysis of Heavy Duty Hydraulic Driven Machinery,” Yüksek Lisans Tezi, Makine Mühendisliği Bölümü, Çukurova Üniversitesi, Adana.
- ISSN: 1300-3402
- Yayın Aralığı: Yılda 4 Sayı
- Başlangıç: 1957
- Yayıncı: TMMOB MAKİNA MÜHENDİSLERİ ODASI
Sayıdaki Diğer Makaleler
Atalay Tayfun TÜREDİ, Durmuş Ali BİRCAN
İNOVATİF MODEL BAZLI ARIZA ERKEN UYARI YAZILIMIYLA BEKLENMEDİK DURUŞLARA SON VERME
Ahmet DUYAR, İzzet Y. İZZET Y. ÖNEL, Harun ÖZDEMİR
ENDÜSTRİYEL MAL VE HİZMET ÜRETİMLERİNDE PDM, PLM UYGULAMALARI
SAVUNMA VE HAVACILIK ALANINDA ADİTİF İMALAT TEKNOLOJİSİNİN BAKIM VE TAMİR AMAÇLI KULLANIMI