17 Ağustos 1999 tarihinde Marmara Bölgesinde meydana gelen depremin binalarda sebep olduğu hasar, binalarda depreme karşı titreşim kontrolünü bir kez daha gündeme getirmiştir. Bu çalışmada, Aktif Kütle Sönümleyici (ATMD)’ye sahip çok serbestlik dereceli bir gerçek bina modelinin deprem veya rüzgar kaynaklı titreşimlerini önlemek için bir İkinci Dereceden Doğrusal Düzenleyici (LQR) tasarlanmıştır. Simülasyonu yapılan sistem beş serbestlik derecesine sahiptir. Kontrol cihazı olarak doğrusal bir motor kullanılmıştır. Çalışmanın sonunda, kontrol edilmeme ve LQR kontrollü yapının her ikisinin de, kat yerdeğişimlerinin zaman ve frekans cevapları sunulmuş, sonuçlar tartışılmıştır.

The damage on buildings caused by the earthquake on August 17th , 1999 at Marmara Region has made vibration control of buildings against earthquakes popular again. In this study, a Linear Quadratic Regulator (LQR) is designed for a multi-degree of freedom real building model having an Active Tuned Mass Damper (ATMD) to suppress earthquake or wind induced vibration. The simulated system has five-degree of freedom. In this study, a linear motor is used as the control device. At the end of the study, the time history of the floor displacements and frequency responses of both uncontrolled and LQR controlled structure are presented and results are discussed.