Ahmet Ali SÜZEN, Osman CEYLAN, Abdil ÇETİN, Arzu ULUSOY

Arduino Kontrollü Çizim Robotu

Arduino İtalyan mühendisleri tarafından geliştirilen açık kaynak kodlu bir geliştirme kartıdır. Bu geliştirme kartının üzerinde temel olarak giriş çıkış pinleri ve mikrodenetleyici bulunur. Kart, açık kaynak kodlu ve geliştirilmesinin kolay olmasından dolayı uygulamalı eğitimlerde tercih edilmektedir. Bundan dolayı eğitimlerde robot uygulamaları kolay ve düşük maliyetli gerçekleşmektedir.Bu uygulama çalışmasında, Arduino geliştirme kartı kullanılarak X-Y düzlem üzerinde çizim yapan bir robot modellenmiştir. Ayrıca bu robot için bluetooth üzerinden veri aktaran «Dijital Ressam» isimli bir yazılım geliştirildi. Çizilecek olan resim, Dijital Ressam isimli yazılıma yüklenerek bluetooth üzerinden arduino devresine aktarılır. Robotun çizim yapabilmesi için herhangi bir kalemin tutucu kite sabitlenmesi yeterlidir. Böylece karttan gelen resim verilerinin istenilen zemin üzerine çizilmesi sağlanacaktır.

Anahtar Kelimeler:

Arduino, Çizim robotu, Otomasyon, Dijital Ressam

Drawing Robot with Ardunio Controlled

Arduino is an open source development card developed by Italian engineers. Basically, this development board has input / output pins and a microcontroller. Because the card is open source and easy to develop, it is preferred in practical trainings. Therefore, Robot applications in training are easy and low cost. In this application study, a robot is modeled on the X-Y plane using the Arduino development card. In addition, a software called "Digital Painter" that transmits data via Bluetooth was developed for this robot. The picture to be drawn is transferred to the arduino circuit via bluetooth by loading the name written in Digital Painter. It is enough to fix any structure for holding the robot so that the robot can draw. Thus, the image data coming from the card will be drawn on the desired floor.

Keywords:

Arduino, Drawbot, Automation, Digital Painter,

PDF

___

Badamasi, Y., A., (2014). The Working Principle Of An Arduino. IEEE. 4106. 2-14
Basanta, P., Garcia, M., (2015). A library for developing real-time and embedded application in C. Journal of Systems Architecture. 61. 239-255
Songül, A., (2014). Tank namlusu stabilizasyon sisteminin arduino ile uygulanması ve deneysel düzeneğinin hazırlanması. Trakya Üniversitesi Fen Bilimleri Ens.57s.
Hanif, W., Samin, R., Ibrahim, K., (2012). Internet Controlled Robotic Arm. Procedia Engineering. 41. 1065-1071.
Jiang, C., Meizinta, T., (2016). Development of LCD-based additive manufacturing system for biomedical application. Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence and Robotics and the International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering. 22. 978-1000.
Lee, S., Jo, J., Kim, Y., Stephen, H., (2014). A Framework for Environmental Monitoring with Arduino-based Sensors using Restful Web Service. 2014 IEEE International Conference on Services Computing. 9-14.
Nizhankovskii, V., Lugansk, L., ( 2007).Vibrating sample magnetometer with a step motor. Measurement Science and Technology. 1436-1447.
Ohishi, K., Nakao, M., Ohnishi, K. Miyachi, K. (2014).Microprocessor-Controlled DC Motor for Load-Insensitive Position Servo System. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1. 32-26.