Bu makalede, dinamik davranışlarının bir parçası olarak gecikme içeren sistemlerin kontrolü ele alınmıştır. Kontrol edilen sistem için uyarı durumunda olan referans değeri ve bozucu büyüklük etkilerine karşı sistemin verdiği cevapta böyle bir ölü zaman olması durumunda, bu sistemin kapalı çevrimli otomatik kontrolünde özel önlemler almak gerekebilmekte, aksi halde kontrol performansında önemli düşüşler görülebilmektedir. Burada önce, gecikmenin olumsuz etkilerinden söz edilecek ve sonra bunlara karşı alınabilecek önlemler tanıtılacak, endüstriyel deneyimler sonucu oluşmuş bazı öneriler aktarılacaktır. Özellikle, gecikmeli sistemler için kontrol sistemi tasarımında kullanılabilecek bir bilgisayar programı verilecek ve bu tür sistemler için önemli bir yöntem olan Smith öngörülü kompanzatörünün yararları, bu program aracılığıyla gösterilecektir.

In this paper, the control of plants which include a delay as part of their dynamics will be treated. In case the plant has such a deadtime in its responses to various excitations in the form of reference inputs or disturbances, it may be necessary to take some measures against its effects on closed loop control, otherwise the degree of performance loss may be unacceptable. First, the undesirable consequences of a delay will be mentioned, and then the measures that can be taken will be presented together with some guidelines from the literature, established as the result of industrial experience. In particular, a computer program that has been developed as an aid in the control system design for plants with delay will be presented, and it will be used to illustrate the performance improving property of the Smith predictive compensator that is an important method for plants with delay.